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概述加工中心光机的自动换刀装置

点击次数:1468发布时间:2017-10-09
  加工中心光机的换刀系统主要由刀库、机械手等部件组成。当需要更换刀具时,数控系统发出指令后,由机械手从刀库中取出相应的刀具装入主轴孔内,然后再把主轴上的刀具送回刀库完成整个换刀动作。
  加工中心光机的自动换刀装置:
  1.自动换刀装置安装在立柱的左侧上部,由刀库和机械手两部分组成。圆盘式刀库由直流伺服电动机、十字滑块联轴器、蜗杆、蜗轮,带动圆盘和盘上的20个刀套旋转。
  刀头向下(换刀位置):气缸的活塞杆带动拨叉上移,刀套右尾部的滚子正好进入拨叉的缺口。拨叉上升使刀套连同刀具逆时针旋转90°,使刀头向下。
  刀套的锥孔尾部有两个球头销钉,后有弹簧,用以夹住刀具,刀套旋转90°后刀具不会下落。
  2.机械手驱动装置
  3.换刀动作:在加工中心光机加工时,刀库预先按程序中的刀具指令,将准备换的具转到换刀位置;加工完毕时按换刀指令,将刀套逆时针转动90°,当主轴箱上升到换刀位后,手臂回转75°,两个手爪分别抓住主轴和刀套中的刀具;主轴中的刀具自动夹紧机构放松,手臂下降,将主轴和刀套中的刀具拔出;手臂回转180°,手臂上升,将新刀插入主轴中,旧刀插入刀套;刀具自动夹紧机构夹紧主轴中的刀具,刀套中的刀具被球弹簧销钉夹住,手臂反方向回转75°,回到原始位置,刀套向上转动90°,机床开始下道工序。

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